上海自主智能无人系统科学中心

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网页快照

               上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 中 文 版 同 济 大 学 导 航 首 页 关 于 科 学 中 心 简 介 研 究 方 向 总 体 架 构 学 术 委 员 会 联 系 我 们 人 才 队 伍 研 究 方 向 博 士 生 导 师 ( 更 新 中 ） 博 士 后 科 研 平 台 实 验 室 应 用 技 术 研 发 平 台 产 学 研 基 地 人 才 培 养 研 究 生 招 生 和 培 养 国 际 交 流 与 联 合 培 养 加 入 中 心 招 聘 信 息 人 才 引 进 服 务 指 南 中 心 动 态 2 0 2 5 0 1 1 2 2 0 余 位 院 士 专 家 再 聚 首 ， 这 场 年 会 讨 论 了 什 么 ？ 2 0 余 位 院 士 专 家 再 聚 首 ， 共 绘 人 工 智 能 发 展 新 蓝 图 。 
 今 天 （ 1 月 1 1 日 ） 下 午 ， 自 主 智 能 无 人 系 统 全 国 重 点 实 验 室 、 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 学 术 委 员 会 会 议 暨 学 术 年 会 ， 在 张 江 人 工 智 能 岛 召 开 ， 共 同 研 讨 全 国 重 点 实 验 室 未 来 发 展 ， 推 动 科 技 创 新 与 产 业 创 新 深 度 融 合 ， 加 快 发 展 人 工 智 能 领 域 新 质 生 产 力 。 
 学 术 委 员 会 主 任 委 员 、 中 国 工 程 院 院 士 潘 云 鹤 ， 学 术 委 员 会 副 主 任 委 员 、 中 国 工 程 院 院 士 孙 优 贤 ， 中 国 科 学 院 院 士 何 积 丰 ， 中 国 工 程 院 院 士 高 文 ， 中 国 工 程 院 院 士 桂 卫 华 ， 中 国 工 程 院 院 士 吴 建 平 ， 中 国 工 程 院 院 士 樊 邦 奎 ， 中 国 工 程 院 院 士 钱 锋 ， 中 国 工 程 院 院 士 吴 志 强 ， 中 国 工 程 院 院 士 王 沙 飞 ， 香 港 中 文 大 学 卓 敏 讲 座 教 授 黄 捷 ， 新 加 坡 工 程 院 院 士 谢 立 华 ， 新 加 坡 工 程 院 院 士 陈 本 美 ， 德 国 工 程 科 学 院 院 士 、 中 国 工 程 院 外 籍 院 士 奥 泰 因 · 赫 尔 佐 格 ， 中 南 大 学 教 授 阳 春 华 ， 清 华 大 学 教 授 尹 霞 等 院 士 专 家 出 席 。 
 上 海 市 经 济 和 信 息 化 委 员 会 副 主 任 张 宏 韬 ， 上 海 市 教 育 委 员 会 副 主 任 赵 震 ， 上 海 市 科 学 技 术 委 员 会 副 主 任 屈 炜 ， 同 济 大 学 党 委 书 记 方 守 恩 ， 同 济 大 学 校 长 、 中 国 工 程 院 院 士 郑 庆 华 ， 北 京 理 工 大 学 党 委 副 书 记 、 副 校 长 庞 思 平 ， 同 济 大 学 副 校 长 石 振 明 、 党 委 副 书 记 刘 润 、 原 副 校 长 顾 祥 林 ， 上 海 市 科 学 技 术 委 员 会 实 验 室 处 处 查 看 详 情 2 0 2 4 1 2 0 5 高 等 讲 堂 “ A I + 天 文 物 理 ” （ 彰 武 论 坛 第 十 四 期 & 格 物 论 坛 ） 成 功 举 办 2 0 2 4 年 1 2 月 3 日 下 午 ， 高 等 讲 堂 “ A I + 天 文 物 理 ” 在 四 平 校 区 逸 夫 楼 成 功 举 行 。 
 本 期 高 等 讲 堂 由 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 （ 以 下 简 称 “ 科 学 中 心 ” ） 彰 武 论 坛 及 物 理 科 学 与 工 程 学 院 格 物 论 坛 联 合 举 办 ， 邀 请 到 美 国 N A S A 哈 勃 学 者 胡 越 博 士 作 了 精 彩 的 报 告 ， 科 学 中 心 副 主 任 程 茜 教 授 主 持 论 坛 。 
 现 场 一 百 七 十 余 名 师 生 共 同 参 与 了 本 次 论 坛 ， 包 括 上 海 天 文 台 和 李 政 道 研 究 所 的 学 者 。 
 。 
 人 工 智 能 的 快 速 发 展 为 天 体 物 理 学 的 探 测 提 供 了 重 要 科 技 支 持 ， 通 过 突 破 性 的 技 术 手 段 为 天 体 物 理 科 学 研 究 带 来 了 全 新 的 科 研 进 展 。 
 本 期 论 坛 以 “ A I + 天 文 物 理 ” 为 主 题 ， 聚 焦 天 体 物 理 学 “ 星 系 团 中 的 三 维 磁 场 ” 领 域 ， 探 讨 机 器 学 习 技 术 在 三 维 星 际 磁 场 探 测 中 的 最 新 进 展 及 应 用 。 
 本 次 论 坛 中 ， 胡 越 教 授 分 享 了 题 为 《 星 团 中 的 三 维 磁 场 及 其 测 量 方 法 》 的 报 告 ， 生 动 介 绍 了 一 种 基 于 星 系 团 中 磁 湍 流 性 质 的 全 新 磁 场 测 量 方 法 ， 同 时 重 点 探 讨 了 机 器 学 习 技 术 在 三 维 星 际 磁 场 探 测 中 的 最 新 进 展 及 其 在 天 体 物 理 观 测 中 的 广 泛 应 用 。 
 通 过 融 合 传 统 的 卷 积 神 经 网 络 （ C N N ） 与 V i s i o n T r a n s f o r m e r ( V i T ） 等 深 度 学 习 模 型 ， 研 究 人 员 能 够 从 复 杂 的 射 电 望 远 镜 数 据 中 精 确 提 取 三 维 磁 场 的 方 向 、 强 度 及 其 随 距 离 的 变 化 分 布 。 
 查 看 详 情 2 0 2 4 1 1 0 8 校 长 郑 庆 华 调 研 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 1 1 月 6 日 上 午 ， 校 长 、 中 国 工 程 院 院 士 郑 庆 华 率 队 来 到 张 江 人 工 智 能 岛 ， 调 研 同 济 大 学 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 （ 以 下 简 称 “ 科 学 中 心 ” ） ， 实 地 考 察 科 学 中 心 各 实 验 平 台 并 与 科 学 中 心 领 导 班 子 成 员 及 教 师 代 表 进 行 交 流 座 谈 。 
 常 务 副 校 长 吕 培 明 、 副 校 长 石 振 明 、 校 长 助 理 李 翔 宁 ， 校 长 办 公 室 、 本 科 生 院 、 研 究 生 院 、 科 研 管 理 部 、 人 事 处 、 财 务 处 、 基 建 处 、 资 产 与 实 验 室 管 理 处 、 后 勤 管 理 与 保 障 处 等 部 门 负 责 同 志 参 与 调 研 。 
 座 谈 会 议 由 科 学 中 心 常 务 副 主 任 顾 祥 林 主 持 。 
 会 上 ， 科 学 中 心 执 行 副 主 任 何 斌 围 绕 科 学 中 心 的 工 作 进 展 作 了 详 细 汇 报 ， 着 重 介 绍 了 科 学 中 心 整 体 概 况 、 建 设 成 效 以 及 发 展 规 划 。 
 资 产 与 实 验 室 管 理 处 处 长 周 晔 就 张 江 基 地 入 驻 方 案 和 基 地 启 用 初 步 计 划 作 了 汇 报 。 
 大 家 随 后 进 行 了 交 流 讨 论 。 
 郑 庆 华 校 长 在 认 真 听 取 介 绍 后 ， 肯 定 了 科 学 中 心 自 成 立 以 来 已 取 得 的 各 项 成 绩 ， 并 对 科 学 中 心 未 来 发 展 提 出 新 的 要 求 ： 要 加 强 技 术 攻 关 ， 丰 富 应 用 场 景 ， 继 续 推 动 顶 层 设 计 落 到 实 处 ； 把 握 好 关 键 时 间 节 点 ， 分 阶 段 分 批 次 做 好 张 江 基 地 的 入 驻 工 作 ； 加 强 有 组 织 科 研 和 高 层 次 人 才 队 伍 的 建 设 ， 强 化 与 其 他 学 院 之 间 的 深 度 交 流 协 作 ， 切 实 发 挥 好 “ 1 + N ” 的 人 工 智 能 赋 能 作 用 ； 推 进 产 教 融 合 ， 深 化 人 才 体 制 机 制 改 革 ， 更 好 查 看 详 情 2 0 2 4 1 0 2 9 中 国 社 会 科 学 院 副 院 长 、 党 组 成 员 甄 占 民 一 行 考 察 调 研 同 济 大 学 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 1 0 月 2 6 日 上 午 ， 中 国 社 会 科 学 院 副 院 长 、 党 组 成 员 甄 占 民 一 行 考 察 调 研 同 济 大 学 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 ， 校 党 委 常 务 副 书 记 冯 身 洪 陪 同 调 研 。 
 中 国 社 会 科 学 院 科 研 局 、 人 事 教 育 局 、 上 海 市 人 民 政 府 上 海 研 究 院 共 同 参 与 本 次 调 研 工 作 。 
 调 研 组 参 观 了 科 学 中 心 展 厅 并 考 察 调 研 各 实 验 平 台 ， 深 入 了 解 科 学 中 心 在 人 工 智 能 科 技 创 新 领 域 的 近 期 成 果 。 
 人 工 智 能 技 术 为 人 类 社 会 生 产 生 活 带 来 巨 大 变 革 ， 也 为 创 新 人 文 社 会 科 学 研 究 带 来 新 机 遇 ， 引 发 人 文 社 会 科 学 研 究 对 象 和 领 域 的 拓 展 更 新 。 
 开 展 与 人 工 智 能 有 关 的 交 叉 学 科 研 究 ， 也 为 推 动 人 文 社 会 科 学 研 究 高 质 量 发 展 提 供 了 重 要 动 力 。 
 中 国 社 会 科 学 院 与 同 济 大 学 将 进 一 步 加 强 交 流 合 作 ， 更 好 地 服 务 于 国 家 和 地 方 的 建 设 发 展 。 
 查 看 详 情 2 0 2 4 1 0 1 6 德 国 柏 林 工 业 大 学 副 校 长 S t e f a n V ö l k e r 教 授 一 行 来 访 1 0 月 1 4 日 ， 柏 林 工 业 大 学 副 校 长 S t e f a n V ö l k e r 教 授 一 行 来 访 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 （ 以 下 简 称 “ 科 学 中 心 ” ） 并 与 科 学 中 心 教 授 代 表 进 行 研 讨 交 流 ， 双 方 共 同 探 讨 了 人 工 智 能 未 来 发 展 趋 势 、 关 键 核 心 技 术 突 破 及 双 方 未 来 的 合 作 方 向 。 
 会 上 ， 科 学 中 心 介 绍 了 近 期 建 设 发 展 情 况 及 相 关 科 研 成 果 ， 柏 林 工 业 大 学 副 校 长 S t e f a n V ö l k e r 教 授 对 科 学 中 心 的 建 设 成 效 表 示 祝 贺 。 
 随 后 ， 科 学 中 心 的 青 年 科 学 家 代 表 也 分 享 了 他 们 在 各 自 领 域 的 研 究 进 展 ， 宋 越 教 授 介 绍 了 信 息 物 理 网 络 化 系 统 的 相 关 控 制 理 论 进 展 以 及 在 无 人 机 编 队 飞 行 中 的 初 步 测 试 结 果 ； 冯 恺 睿 教 授 介 绍 了 基 于 物 理 的 天 气 预 报 的 深 度 学 习 和 大 模 型 的 构 建 思 路 ， 以 及 如 何 在 未 知 的 气 候 变 化 情 形 下 ， 通 过 有 序 更 新 天 气 预 报 认 知 ， 来 进 行 灾 害 防 护 装 置 的 更 新 ； 陈 宇 飞 副 教 授 介 绍 了 围 绕 医 学 影 像 分 析 中 多 源 医 学 数 据 融 合 、 多 源 数 据 不 完 备 与 不 一 致 导 致 的 疾 病 诊 断 不 确 定 性 等 难 题 与 挑 战 ， 应 用 融 合 深 度 学 习 不 确 定 性 的 智 能 影 像 分 析 技 术 ， 生 成 安 全 可 信 的 医 学 辅 助 决 策 ； 蒋 烁 副 教 授 介 绍 了 基 于 躯 体 感 的 机 器 人 仿 人 学 习 新 机 制 与 数 据 基 础 。 
 在 交 流 会 的 后 半 部 分 ， 双 方 就 联 合 博 士 生 人 才 培 养 、 科 研 合 作 以 及 平 台 合 作 等 具 体 合 作 方 向 进 行 了 深 入 的 探 讨 查 看 详 情 2 0 2 4 0 9 2 4 教 育 部 研 究 生 司 调 研 自 主 智 能 学 科 交 叉 中 心 建 设 9 月 1 9 日 上 午 ， 教 育 部 研 究 生 司 学 位 管 理 处 处 长 马 玲 一 行 来 到 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 （ 以 下 简 称 “ 科 学 中 心 ” ） ， 调 研 指 导 依 托 科 学 中 心 建 设 的 自 主 智 能 学 科 交 叉 中 心 。 
 调 研 组 实 地 踏 勘 了 科 学 中 心 展 厅 及 各 实 验 平 台 ， 在 随 后 的 座 谈 交 流 中 ， 调 研 组 听 取 科 学 中 心 工 作 和 发 展 情 况 汇 报 。 
 重 点 了 解 有 关 学 科 交 叉 中 心 的 建 设 情 况 ， 以 及 人 才 培 养 、 科 技 创 新 等 方 面 的 进 展 ， 并 提 出 了 宝 贵 意 见 和 建 议 。 
 科 学 中 心 将 通 过 人 工 智 能 与 控 制 计 算 机 、 通 信 与 数 学 、 材 料 与 物 理 等 同 济 大 学 优 势 学 科 的 进 一 步 交 叉 融 合 ， 着 力 推 进 建 设 学 科 交 叉 融 合 的 国 家 级 科 研 育 人 平 台 。 
 查 看 详 情 2 0 余 位 院 士 专 家 再 聚 首 ， 这 场 年 会 讨 论 了 什 么 ？ 2 0 余 位 院 士 专 家 再 聚 首 ， 共 绘 人 工 智 能 发 展 新 蓝 图 。 
 今 天 （ 1 月 1 1 日 ） 下 午 ， 自 主 智 能 无 人 系 统 全 国 重 点 实 验 室 、 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 学 术 委 员 会 会 议 暨 学 术 年 会 ， 在 张 江 人 工 智 能 岛 召 开 ， 共 同 研 讨 全 国 重 点 实 验 室 未 来 发 展 ， 推 动 科 技 创 新 与 产 业 创 新 深 度 融 合 ， 加 快 发 展 人 工 智 能 领 域 新 质 生 产 力 。 
 学 术 委 员 会 主 任 委 员 、 中 国 工 程 院 院 士 潘 云 鹤 ， 学 术 委 员 会 副 主 任 委 员 、 中 国 工 程 院 院 士 孙 优 贤 ， 中 国 科 学 院 院 士 何 积 丰 ， 中 国 工 程 院 院 士 高 文 ， 中 国 工 程 院 院 士 桂 卫 华 ， 中 国 工 程 院 院 士 吴 建 平 ， 中 国 工 程 院 院 士 樊 邦 奎 ， 中 国 工 程 院 院 士 钱 锋 ， 中 国 工 程 院 院 士 吴 志 强 ， 中 国 工 程 院 院 士 王 沙 飞 ， 香 港 中 文 大 学 卓 敏 讲 座 教 授 黄 捷 ， 新 加 坡 工 程 院 院 士 谢 立 华 ， 新 加 坡 工 程 院 院 士 陈 本 美 ， 德 国 工 程 科 学 院 院 士 、 中 国 工 程 院 外 籍 院 士 奥 泰 因 · 赫 尔 佐 格 ， 中 南 大 学 教 授 阳 春 华 ， 清 华 大 学 教 授 尹 霞 等 院 士 专 家 出 席 。 
 上 海 市 经 济 和 信 息 化 委 员 会 副 主 任 张 宏 韬 ， 上 海 市 教 育 委 员 会 副 主 任 赵 震 ， 上 海 市 科 学 技 术 委 员 会 副 主 任 屈 炜 ， 同 济 大 学 党 委 书 记 方 守 恩 ， 同 济 大 学 校 长 、 中 国 工 程 院 院 士 郑 庆 华 ， 北 京 理 工 大 学 党 委 副 书 记 、 副 校 长 庞 思 平 ， 同 济 大 学 副 校 长 石 振 明 、 党 委 副 书 记 刘 润 、 原 副 校 长 顾 祥 林 ， 上 海 市 科 学 技 术 委 员 会 实 验 室 处 处 查 看 详 情 高 等 讲 堂 “ A I + 天 文 物 理 ” （ 彰 武 论 坛 第 十 四 期 & 格 物 论 坛 ） 成 功 举 办 2 0 2 4 年 1 2 月 3 日 下 午 ， 高 等 讲 堂 “ A I + 天 文 物 理 ” 在 四 平 校 区 逸 夫 楼 成 功 举 行 。 
 本 期 高 等 讲 堂 由 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 （ 以 下 简 称 “ 科 学 中 心 ” ） 彰 武 论 坛 及 物 理 科 学 与 工 程 学 院 格 物 论 坛 联 合 举 办 ， 邀 请 到 美 国 N A S A 哈 勃 学 者 胡 越 博 士 作 了 精 彩 的 报 告 ， 科 学 中 心 副 主 任 程 茜 教 授 主 持 论 坛 。 
 现 场 一 百 七 十 余 名 师 生 共 同 参 与 了 本 次 论 坛 ， 包 括 上 海 天 文 台 和 李 政 道 研 究 所 的 学 者 。 
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 人 工 智 能 的 快 速 发 展 为 天 体 物 理 学 的 探 测 提 供 了 重 要 科 技 支 持 ， 通 过 突 破 性 的 技 术 手 段 为 天 体 物 理 科 学 研 究 带 来 了 全 新 的 科 研 进 展 。 
 本 期 论 坛 以 “ A I + 天 文 物 理 ” 为 主 题 ， 聚 焦 天 体 物 理 学 “ 星 系 团 中 的 三 维 磁 场 ” 领 域 ， 探 讨 机 器 学 习 技 术 在 三 维 星 际 磁 场 探 测 中 的 最 新 进 展 及 应 用 。 
 本 次 论 坛 中 ， 胡 越 教 授 分 享 了 题 为 《 星 团 中 的 三 维 磁 场 及 其 测 量 方 法 》 的 报 告 ， 生 动 介 绍 了 一 种 基 于 星 系 团 中 磁 湍 流 性 质 的 全 新 磁 场 测 量 方 法 ， 同 时 重 点 探 讨 了 机 器 学 习 技 术 在 三 维 星 际 磁 场 探 测 中 的 最 新 进 展 及 其 在 天 体 物 理 观 测 中 的 广 泛 应 用 。 
 通 过 融 合 传 统 的 卷 积 神 经 网 络 （ C N N ） 与 V i s i o n T r a n s f o r m e r ( V i T ） 等 深 度 学 习 模 型 ， 研 究 人 员 能 够 从 复 杂 的 射 电 望 远 镜 数 据 中 精 确 提 取 三 维 磁 场 的 方 向 、 强 度 及 其 随 距 离 的 变 化 分 布 。 
 查 看 详 情 通 知 公 告 0 1 0 8 关 于 我 中 心 2 0 2 5 年 第 二 批 博 士 研 究 生 招 生 材 料 审 核 成 绩 结 论 查 询 及 复 查 通 知 1 2 2 0 同 济 大 学 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 2 0 2 5 年 第 一 批 博 士 研 究 生 复 试 成 绩 公 示 1 2 1 1 同 济 大 学 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 2 0 2 5 年 第 一 批 博 士 研 究 生 招 生 考 试 复 试 安 排 1 2 0 9 关 于 我 中 心 2 0 2 5 年 第 一 批 博 士 研 究 生 招 生 材 料 审 核 成 绩 结 论 查 询 及 复 查 通 知 1 1 1 4 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 2 0 2 5 年 “ 申 请 考 核 ” 制 博 士 研 究 生 招 生 实 施 办 法 中 心 动 态 2 0 余 位 院 士 专 家 再 聚 首 ， 这 场 年 会 讨 论 了 什 么 ？ 科 学 研 究 与 交 流 吴 志 强 院 士 团 队 揭 示 水 文 风 险 对 全 球 城 市 移 民 的 动 态 驱 动 机 制 ， 成 果 发 表 于 《 自 然 · 通 讯 》 7 月 2 6 日 ， 同 济 大 学 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 、 建 筑 与 城 市 规 划 学 院 吴 志 强 院 士 团 队 及 其 合 作 者 在 《 自 然 · 通 讯 》 （ N a t u r e C o m m u n i c a t i o n s ） 上 发 表 题 为 “ U n d e r s t a n d i n g t h e g l o b a l s u b n a t i o n a l m i g r a t i o n p a t t e r n s d r i v e n b y h y d r o l o g i c a l i n t r u s i o n e x p o s u r e ” 的 研 究 论 文 ， 运 用 多 源 遥 感 技 术 和 数 据 驱 动 的 机 器 学 习 模 型 ， 深 入 探 讨 了 水 文 风 险 对 全 球 4 6 , 7 7 6 个 城 市 单 元 移 民 的 复 杂 非 线 性 影 响 ， 填 补 了 这 一 研 究 方 向 的 空 白 。 
 论 文 第 一 作 者 为 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 智 能 科 学 与 技 术 一 级 交 叉 学 科 的 博 士 生 乔 壬 路 ， 成 果 充 分 体 现 了 科 学 中 心 大 力 发 展 智 能 科 学 ， “ 人 工 智 能 + X ” 交 叉 融 合 的 人 才 培 养 特 色 。 
 成 果 发 布 — 面 向 自 主 智 能 无 人 系 统 的 仿 生 感 知 机 理 与 器 件 研 发 仿 生 神 经 形 态 的 智 能 感 知 系 统 是 无 人 系 统 硬 件 研 发 领 域 的 重 要 研 究 方 向 ， 而 人 工 神 经 突 触 器 件 是 构 建 仿 生 神 经 形 态 系 统 的 重 要 基 础 之 一 。 
 近 期 ， 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 P I 、 同 济 大 学 材 料 科 学 与 工 程 学 院 黄 佳 教 授 团 队 在 面 向 无 人 系 统 的 感 知 机 理 、 器 件 研 发 和 应 用 等 方 面 取 得 了 系 列 突 破 ， 相 关 工 作 成 果 近 期 发 表 C e l l 子 刊 （ D e v i c e ） 论 文 1 篇 ， A d v a n c e d M a t e r i a l s 论 文 3 篇 。 
 感 知 机 理 方 面 ， 为 突 破 人 工 神 经 突 触 器 件 在 智 能 感 知 方 面 需 兼 具 系 统 本 身 的 稳 定 性 和 对 外 界 刺 激 灵 敏 性 的 限 制 ， 黄 佳 教 授 团 队 利 用 自 由 基 的 电 荷 捕 获 效 应 ， 诱 导 光 调 控 突 触 行 为 探 索 出 新 型 感 知 机 理 ， 发 展 了 在 化 学 环 境 剧 烈 变 化 下 仍 能 正 常 工 作 的 有 机 突 触 晶 体 管 ， 成 功 实 现 了 在 不 同 环 境 条 件 下 的 噪 声 过 滤 和 对 比 增 强 特 性 。 
 为 无 人 系 统 构 建 具 有 可 靠 性 能 的 神 经 形 态 感 知 系 统 提 供 了 一 种 有 前 景 的 策 略 【 1 】 。 
 图 1 ： 有 机 突 触 晶 体 管 在 不 同 环 境 条 件 下 的 噪 声 过 滤 和 对 比 增 强 特 性 器 件 研 发 方 面 ， 由 于 缺 乏 具 有 热 稳 定 性 的 有 机 光 电 神 经 突 触 器 件 ， 目 前 仿 生 视 觉 感 知 系 统 在 无 人 系 统 高 温 场 景 应 用 仍 面 临 诸 多 限 制 。 
 黄 佳 教 授 团 队 基 于 热 稳 定 半 导 体 聚 合 物 研 制 了 有 机 高 温 突 触 光 电 晶 体 管 ， 利 用 高 分 子 链 互 穿 网 络 结 构 设 计 ， 在 室 温 至 2 同 济 大 学 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 严 钢 团 队 在 复 杂 系 统 可 解 释 推 理 方 面 取 得 进 展 ， 研 究 成 果 发 表 于 《 自 然 · 通 讯 》 近 日 ， 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 严 钢 教 授 团 队 在 复 杂 系 统 隐 含 随 机 动 力 学 的 可 解 释 推 理 方 面 取 得 新 进 展 ， 研 究 成 果 以 “ L e a r n i n g i n t e r p r e t a b l e d y n a m i c s o f s t o c h a s t i c c o m p l e x s y s t e m s f r o m e x p e r i m e n t a l d a t a ” 为 题 发 表 于 《 自 然 · 通 讯 》 （ N a t u r e C o m m u n i c a t i o n s ） 。 
 实 际 复 杂 系 统 不 仅 表 现 出 高 动 态 和 非 线 性 ， 而 且 具 有 内 稟 随 机 性 ， 其 动 力 学 行 为 适 宜 用 随 机 微 分 方 程 （ S D E ） 进 行 定 量 描 述 。 
 然 而 ， 很 多 实 际 复 杂 系 统 的 内 在 动 力 学 机 制 尚 不 清 楚 ， 因 此 需 要 从 观 测 数 据 中 逆 向 推 断 隐 含 的 S D E 。 
 这 是 一 个 具 有 挑 战 性 的 反 问 题 。 
 近 年 来 ， 数 据 驱 动 的 动 力 系 统 方 程 推 理 得 到 了 快 速 发 展 ， 已 成 为 科 学 智 能 （ A I f o r S c i e n c e ） 的 一 个 重 要 方 向 ， 但 仍 存 在 诸 多 不 足 。 
 例 如 ， 很 多 方 法 仅 关 注 单 体 动 力 学 或 确 定 性 的 动 力 学 ， 较 少 考 虑 系 统 的 随 机 性 ， 且 主 要 在 模 拟 的 标 准 数 据 集 上 进 行 方 法 性 能 比 较 ， 鲜 少 应 用 于 实 际 复 杂 系 统 的 实 验 数 据 。 
 为 此 ， 严 钢 教 授 团 队 将 前 期 提 出 的 方 法 框 架 进 行 了 拓 展 ， 新 得 到 的 朗 之 万 图 网 络 （ L a n g e v i n G r a p h N e t w o r k , L a G N A ） 能 够 对 具 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 德 国 卡 尔 斯 鲁 厄 理 工 大 学 线 上 学 术 研 讨 会 顺 利 举 行 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 德 国 卡 尔 斯 鲁 厄 理 工 大 学 线 上 学 术 研 讨 会 顺 利 举 行 1 月 1 8 日 下 午 ， 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心 与 德 国 卡 尔 斯 鲁 厄 理 工 大 学 （ K I T ） 共 同 举 办 了 一 场 以 “ 机 器 人 ” 为 主 题 的 线 上 学 术 研 讨 会 。 
 会 议 由 K I T 外 事 办 公 室 中 国 项 目 负 责 人 韩 婕 主 持 ， 双 方 共 有 九 位 教 授 及 博 士 研 究 生 参 加 了 此 次 研 讨 会 。 
 会 上 ， 与 会 教 授 分 别 介 绍 了 各 自 领 域 的 相 关 研 究 内 容 ， 并 进 行 了 学 术 探 讨 。 
 医 学 院 成 昱 教 授 以 “ 磁 性 微 纳 机 器 人 在 生 物 医 学 领 域 的 应 用 ” 为 题 ， 重 点 介 绍 了 团 队 从 仿 生 的 角 度 研 发 的 一 种 模 拟 趋 磁 菌 内 部 磁 小 体 有 序 结 构 、 具 有 集 群 行 为 和 良 好 生 物 相 容 性 的 磁 驱 仿 生 手 术 机 器 人 。 
 化 学 学 院 柳 华 杰 教 授 作 了 题 为 “ 单 分 子 D N A 巡 航 仪 解 决 迷 宫 问 题 ” 的 报 告 ， 介 绍 了 具 有 计 算 能 力 和 分 子 智 能 的 单 分 子 D N A 巡 航 技 术 及 其 实 现 纳 米 尺 度 的 迷 宫 行 走 等 内 容 。 
 电 信 学 院 周 艳 敏 副 教 授 作 了 题 为 “ 基 于 多 模 态 感 知 信 息 融 合 的 机 器 人 柔 顺 操 作 ” 的 报 告 ， 介 绍 了 团 队 针 对 人 机 交 互 场 景 下 机 器 人 认 知 能 力 有 限 、 适 应 能 力 低 的 问 题 ， 提 出 的 基 于 多 模 态 机 器 人 感 知 电 子 皮 肤 系 统 和 多 源 模 型 驱 动 数 字 孪 生 系 统 的 虚 实 融 合 机 器 人 任 务 学 习 方 法 ， 并 交 流 了 在 该 领 域 已 经 获 得 的 研 究 成 果 。 
 卡 尔 斯 鲁 厄 理 工 大 学 的 F r a n z i s k a 学 术 活 动 1 1 2 6 【 活 动 预 告 】 高 等 讲 堂 “ A I + 天 文 物 理 ” （ 彰 武 论 坛 & 格 物 论 坛 ） 时 间 ： 2 0 2 4 年 1 2 月 3 日 地 点 ： 四 平 路 校 区 逸 夫 楼 2 楼 报 告 厅 主 讲 人 ： 胡 越 0 7 0 3 线 下 学 术 活 动 邀 请 时 间 ： 7 月 4 日 地 点 ： 上 午 1 0 ： 3 0 主 讲 人 ： 0 7 0 3 线 上 学 术 论 坛 邀 请 时 间 ： 7 月 7 日 地 点 ： 腾 讯 会 议 主 讲 人 ： 0 6 0 1 线 上 学 术 报 告 邀 请 时 间 ： 6 月 8 日 地 点 ： z o o m 线 上 会 议 室 主 讲 人 ： G u a n n a n Q u 联 系 我 们 地 址 ： 上 海 市 川 和 路 5 5 弄 1 7 号 楼 邮 编 ： 2 0 1 2 1 0 E m a i l ： s r i a s @ t o n g j i . e d u . c n 友 情 链 接 同 济 大 学 同 济 大 学 信 息 门 户 自 主 智 能 无 人 系 统 全 国 重 点 实 验 室 （ 同 济 大 学 ） 版 权 所 有 © 2 0 1 9 上 海 自 主 智 能 无 人 系 统 科 学 中 心

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